液壓泵按結構主要可分為齒輪泵，葉片泵和柱塞泵三種。

齒輪泵具有體積小，結構簡單，抗污染性強，價格便宜，以及泄漏大，噪聲大，流量脈動大，排量不能調節等特點。

齒輪泵是由兩個齒輪互相嚙合，當馬達或者引擎帶動其中一個齒輪的時候，與之嚙合的另一個齒輪會同時旋轉。

這對齒輪相互旋轉，在嚙合齒的一側輪齒逐漸脫開，密封腔容積增大，形成了局部真空，油箱當中的液壓油在大氣壓的作用下被吸進來填補不斷增大的容積，被吸進來的液壓油將齒槽填滿，并隨著齒槽旋轉，將油液帶到嚙合區另一側的壓油腔中，兩個齒輪嚙合線將吸油腔和壓油腔分隔開，使得吸油區和壓油區之間不會產生液壓油泄漏，齒輪不斷旋轉完成一次次的吸油壓油過程。